Строим 3D-принтер Tronxy X3 - настройка PID
набор "сделай сам"
5. Корректировка PID экструдера
В прошивке Марлин есть и такая "фича" - автомат настройки регулятора температуры. Как у нормального регулятора с обратной связью, его PID коэффициенты можно подкрутить, и программа сама выяснит их величины по команде M303, аргументы - рабочая температура экструдера и количество циклов измерения. Результаты нужно внести в ЕЕПРОМ машины. Стабильность температуры экструдера заметно улучшается. Подробности, например, здесь.
Собираем и примеряем результаты собственного полета мысли: